Produk
Motion Controller WNMPC2810 Series, Sehingga 8 Axes Dikawal dalam Satu
ciri-ciri
PCI-BUS
Kad 1 hingga 4 paksi untuk motor stepper atau motor servo digital Frekuensi nadi dari 0.02Hz hingga maks 2MHz.
Interpolasi linear untuk berbilang paksi, interpolasi bulat untuk dua paksi.Antara muka input pengekod 2-CH (fasa A/B/Z)
Kekerapan input nadi pengekod sehingga 2MHz
Input 19-CH, output 24-CH
Tukar antara muka seperti asal, perlahan dan had
Isyarat nadi/Arah atau CW/CCW
Berbilang kad boleh dimasukkan ke dalam satu PC untuk mengawal lebih banyak paksi
Pemacu trapezoid atau lengkung S bagi kawalan perlahan/perlahan, lengkung kawalan perlahan/perlahan yang ditentukan pengguna.Dua mod pemprosesan seperti pemprosesan kelompok dan pemprosesan segera
Pergerakan laluan berterusan yang pantas dan lancar
Kedudukan bandingkan output
Kawal selia kedudukan melalui denyutan yang dijana dan maklum balas pengekod
Antara muka input untuk penjana nadi manual
Penggearan elektronik
Antaramuka Perkakasan
WNMPC2810 menggunakan penyambung 62-pin dengan isyarat digital terpencil opto (12~24DCV) seperti isyarat asal, perlahan, had dan I/O, dan isyarat nadi terpencil opto cepat (5DCV) seperti nadi, arah dan maklum balas pengekod isyarat.Memasukkan kabel sambungan terlindung luaran, MPC2810 mempunyai keupayaan anti-gangguan yang sangat baik.
Rujuk Pin Array pada papan terminal 62-pin:
| Pin Terminal No. | Pin kabel P62 No. | Nama | Penerangan |
| D1 | 42 | DCV5V | Output +5V (Semasa: Max 500mA) biasa-GND dengan DCV24V, boleh diputuskan sambungan |
| D2 | 21 | DCV24V | Input +24V (MESTI) |
| D3 | 20 | OGND | Input 24V GND (MESTI) |
| D4 | 62 | SD1 | Perlahan 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Had terbalik 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Had hadapan 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Asal 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Menurunkan kelajuan 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Had terbalik 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Had hadapan 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Asal 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Perlahan 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Had terbalik 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Had hadapan 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Asal 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Perlahan 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Had terbalik 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Had hadapan 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Asal 4 |
| D20 | 36 | ALM | Penggera |
| D21 | 14 | IN18 | Input am 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Input am 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Input am 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Pengekod A1- (mod CW/CCW: Nadi 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Pengekod A1+(mod CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Pengekod B1-(mod CW/CCW: Arah1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Pengekod B1+(mod CW/CCW: Arah1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Pengekod Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Pengekod Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Pengekod A2- (mod CW/CCW: Nadi 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Pengekod A2+ (mod CW/CCW: Nadi 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Pengekod B2-(mod CW/CCW: Arah 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Pengekod B2+(mod CW/CCW: Arah 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Pengekod Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Pengekod Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Litar serapan, boleh diputuskan |
| D37 | 30 | KELUAR1 | Keluaran am 1 |
| D38 | 51 | KELUAR2 | Keluaran am 2 |
| D39 | 50 | KELUAR3 | Keluaran am 3 |
| D40 | 8 | KELUAR4 | Keluaran am 4 |
| D41 | 49 | —— | Rizab |
| D42 | 29 | KELUAR5 | Keluaran am 5 |
| D43 | 7 | KELUAR6 | Keluaran am 6 |
| D44 | 28 | KELUAR7 | Keluaran am 7 |
| D45 | 48 | KELUAR8 | Keluaran am 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Arah 1 paksi- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Arah 1 paksi + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Nadi 1 paksi - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | Denyutan 1 paksi + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Arah 2 paksi - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Arah 2-paksi + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Nadi 2 paksi - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Denyutan 2 paksi + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Arah 3 paksi - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Arah 3 paksi + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Nadi 3 paksi - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Nadi 3 paksi + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Arah 4 paksi - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Arah 4-paksi + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Nadi 4 paksi - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Denyutan 4 paksi + |
| D62 | 22 | —— | Rizab |
Pendawaian
Pemacu motor stepper atau pemacu motor servo digital menerima output Nadi/Arah yang dijana daripada MPC2810.Rujuk gambarajah pendawaian isyarat Nadi/Arah berikut:
MPC2810 menyokong dua mod output seperti output Pul/Dir (Lalai) dan output CW/CCW.Fungsi "set_outmode" digunakan untuk menetapkan mod output.
Pendawaian Input Pengekod
Antara muka pengekod 2-CH yang menerima isyarat nadi fasa A/B/Z disediakan kepada pengguna.Rajah pendawaian adalah seperti berikut:
Pendawaian Input dan Output Digital
Input Digital seperti had, perlahan, asal, penggera luaran dan input am boleh menjadi suis kenalan atau penderia kehampiran NPN.Rajah pendawaian adalah seperti berikut:
Isyarat digital MPC2810 boleh memacu optocoupler atau input digital seperti Servo-On, Clear Error/Counter sistem servo.Rajah pendawaian adalah seperti berikut:
